点的位置用一个矢量表示：
坐标系B（相对于坐标系A）的姿态用一个矩阵表示：
每个矢量用投影分量表示：
每一行都是A单位矢量在B的表达：
正交阵的逆等于它的转置。
位姿描述：位置（一个位置矢量）和姿态（一个旋转矩阵）的组合描述。
已知位置矢量，
2.2位置、姿态、位姿描述
2023-1-30 阅读 394 约 1分钟读完
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点的位置用一个矢量表示：
坐标系B（相对于坐标系A）的姿态用一个矩阵表示：
每个矢量用投影分量表示：
每一行都是A单位矢量在B的表达：
正交阵的逆等于它的转置。
位姿描述：位置（一个位置矢量）和姿态（一个旋转矩阵）的组合描述。
已知位置矢量，