姿态相同：平移。
旋转后的矢量是单位矢量方向的投影，投影=矢量·单位矢量
简写：
一般变换：
👉
齐次变换矩阵：
👉
,1=1
2.3映射：在不同坐标系间变换
2023-2-8 阅读 312 约 1分钟读完
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姿态相同：平移。
旋转后的矢量是单位矢量方向的投影，投影=矢量·单位矢量
简写：
一般变换：
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齐次变换矩阵：
👉
,1=1