年份 事件 1946 第一台数字电子计算机 1952 数控机床 1947 遥控机械手 1948 机械式的主从机械手 20世纪60年代到70年代 工业机器人主要立足于研究阶段 70年代后期 日本的工业机器人后来居上 2003年末 日本(1400个机器人)、意大利(1400个)和德国(1000个) 汽车、高端装备和电子电器是工业机器人主要用户.