2.2位置、姿态、位姿描述
点的位置用一个矢量表示： 坐标系B（相对于坐标系A）的姿态用一个矩阵表示： 每个矢量用投影分量表示： 每一行都是A单位矢量在B的表达： 正交阵的逆等于它的转置。 位姿描述：位置（一个位置矢量）和姿态（一个旋转矩阵）的组合描述。 已知位置矢量，
2023-1-30 394 0
PR把延时摄影的图片合成视频
媒体浏览器-导入，点击第一张图片，勾选图像序列，点击打开：
2023-1-27 442 0
PR有效处理灯光频闪
去除闪烁频闪插件链接:https://pan.baidu.com/s/1tszrt_ykxSVl8X6ACDnvVQ 密码:2rrl 安装后点击： 使用默认设置： 预览比较卡，但导出后不卡。
2023-1-27 430 0
工业机器人的一些用语定义
运动学：从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体...
2023-1-16 321 0
工业机器人的主要应用
主要应用 百分比 汽车制造 50% 电子电气 橡胶及塑料 铸造 食品 化工 玻璃 家用电器 冶金 烟草
2023-1-16 401 0
四十年内工业机器人发展
年份 事件 1946 第一台数字电子计算机 1952 数控机床 1947 遥控机械手 1948 机械式的主从机械手 20世纪60年代到70年代 工业机器人主要立足于研究阶段 70年代后期 日本的工业机器人后来居上 2003年末 日本（1400个机器人）、意大利（1400个）和德国（1000个） 汽车、高端装备和电...
2023-1-16 285 0
逆向思维
逆向思维的利弊： 逆向思维不总是正确的，它依赖于已有成功范例，其批判性是对传统、惯例、常识的反叛，是对常规的挑战。它能够克服思维定势，破除由经验和习惯造成的僵化的认识模式。
2023-1-15 274 0
减速器
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000...
2023-1-12 284 0