ALLEGRO使用方法
走线时双击左键打过孔，也可复制过孔 更改丝印层的line的长度，或者圆的直径：edit->vertex，再点击图中的line 制作PAD : Pad Designer里 1.Plating（通孔时金属化或非金属化） 2.设置Hole Type 3.Drill Diameter设置孔径 4.在layer窗口设置每一层的参数 新建Symbol ： PCB...
2023-6-14 223 0
ALLEGRO使用要求
SOLDERMASK层比BEGIN LAYER和PASTEMASK层大一圈：0.1mm. 规则设置：
2023-6-14 217 0
游戏过程
一直找： 电：发电机使用指南 烟：打火机，火柴，烟 恐惧：阻断剂 维生素，止痛药 睡觉：安眠药 水：垃圾袋，威士忌瓶 衣：连体内衣 主要：去学校找包，棒球棍钉子做武器，拿书电工2技工1，三种车型指南，银行柜子 顺路：拿电子产品等拆
2023-5-13 209 0
ALLEGRO使用问题
约束里冒号意思是4层板每一层的设置
2023-3-20 251 0
3 操作臂运动学
连杆：由一系列通过关节连接成运动链的刚体。 低副：两个刚体之间的运动是两个平面的相对滑动时，连接两个相邻的运动副。 连杆长度为两轴公垂线长度，连杆扭转角为两轴夹角。 连杆偏距di：两个相邻连杆公共轴线方向的距离。 关节角θi：两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角。
2023-2-23 323 0
2.8 其他的姿态描述
（cα表示cosα，sα表示sinα，vα=1-cosα） 任何正交阵R存在一个反对称阵S： 约束方程：在建立系统模型时，系统的状态变量必须满足的一些条件所构成的方程。 X-Y-Z固定角（回转角、俯仰角、偏转角）：每个旋转都是绕着固定参考坐标系{A}的轴。绕着{B}的Z，Y，X轴转称为Z-Y-X欧拉角。绕着{B}的Z，Y，Z轴转称为Z-Y-Z欧拉角。及其他...
2023-2-19 329 0
2.6 变换的计算
复合坐标系： 求逆：
2023-2-19 287 0
2.4算子
算子：用于坐标系间点的映射的通用数学表达式。 平移算子的齐次变换： 旋转算子的齐次变换： 变换算子：包含平移和旋转。
2023-2-19 298 0
2.3映射：在不同坐标系间变换
姿态相同：平移。 旋转后的矢量是单位矢量方向的投影，投影=矢量·单位矢量 简写： 一般变换： 👉 齐次变换矩阵： 👉 ,1=1
2023-2-8 311 0
EMC笔记
电磁骚扰过于严重会导致电磁干扰的产生。 2.对泄漏源的抑制持续采取措施，直到通过。 4.解决电磁干扰： 减小容性耦合：干扰源电压变化小；耦合电容小（拉大距离、十字布线、减短长度、减小电容分布量值）；被干扰电路设计成低阻；电气屏蔽。 减小感性耦合：干扰源电流变化率小；减小互感（拉大距离、十字布线、减短长度、减小电容分布量值）；磁屏蔽；耦合抵消（双绞线）...
2023-2-2 234 0